백준 14503 - 로봇 청소기

https://www.acmicpc.net/problem/14503

14503번: 로봇 청소기

문제설명

---

로봇 청소기가 있는 장소는 N×M 크기의 직사각형으로 나타낼 수 있으며, 1×1크기의 정사각형 칸으로 나누어져 있다. 각각의 칸은 벽 또는 빈 칸이다. 청소기는 바라보는 방향이 있으며, 이 방향은 동, 서, 남, 북중 하나이다. 지도의 각 칸은 (r, c)로 나타낼 수 있고, r은 북쪽으로부터 떨어진 칸의 개수, c는 서쪽으로 부터 떨어진 칸의 개수이다.

로봇 청소기는 다음과 같이 작동한다.

1. 현재 위치를 청소한다.
2. 현재 위치에서 현재 방향을 기준으로 왼쪽방향부터 차례대로 탐색을 진행한다.
   1. 왼쪽 방향에 아직 청소하지 않은 공간이 존재한다면, 그 방향으로 회전한 다음 한 칸을 전진하고 1번부터 진행한다.
   2. 왼쪽 방향에 청소할 공간이 없다면, 그 방향으로 회전하고 2번으로 돌아간다.
   3. 네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽인 경우에는, 바라보는 방향을 유지한 채로 한 칸 후진을 하고 2번으로 돌아간다.
   4. 네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽이면서, 뒤쪽 방향이 벽이라 후진도 할 수 없는 경우에는 작동을 멈춘다.

로봇 청소기는 이미 청소되어있는 칸을 또 청소하지 않으며, 벽을 통과할 수 없다.

 

 

접근 방식

---

기본적으로 로봇청소기가 움직이는 방향을 그대로 dx[] ,dy[]로 잡아서 접근하기 편하게 설정, 후진하는 방향 또한 back_dx[], back_dy[]로 설정한다음 왼쪽우선시 깊이탐색이므로 dfs로 접근하여 진행한다. 

규칙에서 북동남서가 모두 청소가 되어있는 경우 후진 조건을 설정하고, 다음으로 후진이 안되는 경우 탐색을 끝낸다.

 

코드

---

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
int r,c;
int cnt=0;
int dx[] = {-1,0,1,0};
int dy[] = {0,1,0,-1};
//d가 0인 경우에는 북쪽을, 1인 경우에는 동쪽을, 2인 경우에는 남쪽을, 3인 경우에는 서쪽
int back_dx[] = { 1,0,-1,0 };
int back_dy[] = { 0,-1,0,1 };
//후진 하는 경우 북쪽을 남쪽, 동쪽을 서쪽, 남쪽을 북쪽, 서쪽을 동쪽으로 
int map[51][51];
void print(int map[][51]){
    for(int i=0;i<r;i++){
        for(int j=0;j<c;j++) {cout<<map[i][j]<<" ";}
        cout<<"\n";
    }
}
void dfs(int x, int y,int dir){
    if (map[x][y] == 1) return;
    if (map[x][y] == 0){
        map[x][y] = 2;
        cnt++;
    }
    for (int k = 0; k < 4; k++){
        // 북:0 -> 서:3, 동:1 -> 북:0, 남:2 -> 동:1, 서:3 -> 남:2
        int ndir = dir-1 < 0 ? 3 : dir-1;
        int nx = x + dx[ndir], ny = y + dy[ndir];
        if (map[nx][ny] == 0){
            dfs(nx, ny, ndir);
            return;
        }
        else dir = ndir;
    }
    // 네 방향 모두 청소했거나 벽이면 방향을 유지한채로 후진한다.
    int nx = x + back_dx[dir], ny = y + back_dy[dir];
    dfs(nx, ny, dir);
}
int main(){
    int x,y,dir;
    cin>>r>>c;
    cin>>x>>y>>dir;
    for(int i=0;i<r;i++){
        for(int j=0;j<c;j++){
            cin>>map[i][j];
        }
    }
    dfs(x,y,dir);
    cout<<cnt<<"\n";
    return 0;
}

 

 

funny algorithms :0 ~